Bonsoir pouvez vous m'aider. J'ai un tp en techno. Merci à ceux qui aurons asseyer. C'est un programme mbot. Le robot doit suivre une ligne noir et de contourne

Bonsoir pouvez vous m'aider. J'ai un tp en techno. Merci à ceux qui aurons asseyer.
C'est un programme mbot.
Le robot doit suivre une ligne noir et de contourner par la droite un éventuel obstacle.
Le robot doit tournrmer à droite pendant 2 secondes,avancer puis repartir vers la gauche et reprendre son chemin à l'infini, comme s'il etais sur une boucle.